Molte sono le testimonianze storiche a Roccagloriosa. In particolare, degni di nota sono i resti della città di Fistelia. A Roccagloriosa vi è la presenza di un insediamento stabile osco-luìcano del v secolo A.C. , con mura di cinta e ben ventidue tombe, in cui sono stati rinvenuti: monete, monili e vasi. Tutto ciò costituisce una straordinaria rarità archeologica. Roccagloriosa è un ridente centro collinare raggruppato con i suoi edifici, intorno ai ruderi del castello, risalente al sesto secolo D. C.. Ai piedi della roccia detta dell'Armo sorge il quartiere di Rocchetta, il nucleo più antico del centro abitato, che si contraddistingue per un dialetto differente e anche per l'appartenenza degli abitanti ad un distinto ceppo etnico. Roccagloriosa è un comune in provincia di Salerno, situato a nord del monte Bulgheria, nei pressi delle valli dei fiumi Bussento e Mingardo. Il centro storico, di epoca medievale, è caratterizzato da vicoli angusti e tortuosi e ripide scalinate. Dalla zona del castello è splendido il panorama sul Golfo di Policastro. Il rinvenimento in zona di reperti risalenti all'Età del Bronzo e del Ferro prova che il luogo in cui oggi sorge il paese fu scelto dall'uomo sin dalle epoche più remote. Il primo insediamento stabile risale al V secolo a.C.; negli anni successivi intorno ad esso si diede inizio alla edificazione di una cinta muraria, da cui fu esclusa la necropoli. Gli abitanti del centro possedevano già dal IV-III secolo a.C. delle regole del vivere civile alquanto complesse, come testimonia il ritrovamento di uno statuto. Nel I secolo a.C. fu fondato su un costone roccioso un nuovo insediamento non distante da quello preesistente: questo abitato conservò la sua identità fino al IV secolo d.C., allorché giunsero sul posto le truppe del generale Stilicone che costrinsero gli abitanti a spostarsi nel primitivo nucleo urbano. Le due popolazioni, unite, svilupparono un terzo abitato intorno ad una preesistente chiesa. In questo stesso luogo nel VI secolo, per difendersi dalle invasioni dei Bulgari, fu edificato un castello che durante la dominazione longobarda fu ulteriormente ampliato. Nel XIII secolo appartenne agli Svevi. Il territorio nel corso della sua storia ha subito invasioni da diversi popoli.

Da vedere:
La chiesa di San Nicola del XVII secolo presenta tetto a capanna ed una facciata estremamente lineare. Il campanile, situato in posizione laterale e leggermente precedente la chiesa, ha base quadrata ed è suddiviso in tre parti che tendono progressivamente a ridursi man mano che si va verso l'alto. La chiesa di San Giovanni Battista, edificata nell'XI secolo, fu più volte oggetto di rimaneggiamenti nel corso dei secoli, l'ultimo dei quali nella seconda metà del XVIII secolo. La chiesa della Gloriosa è la più antica del paese.

Edificata nell'anno 412, fu devastata dalle truppe francesi e da un terremoto nel XIX secolo.
Il cenobio di San Mercurio del IX-X secolo.
La chiesa di Santa Maria dei Martiri.
La cappella di Sant'Angelo.
La chiesa del Rosario.
Il Museo Civico Archeologico.
La fontana dei tre cannelli.
Il borgo medievale.
I resti del castello.
Palazzo Cavalieri.
Palazzo de Caro.
Palazzo Balbi.